在數(shù)控機(jī)床上，伺服調(diào)控系統(tǒng)是其不可缺少的一部分。其任務(wù)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。由于數(shù)控機(jī)床對產(chǎn)品加工時要求高，所以采用的模塊繼電器伺服控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。

在數(shù)控機(jī)床上使用的伺服控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)主要有：精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度；快速響應(yīng)，快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度；調(diào)速范圍寬，其調(diào)速范圍可達(dá)0—30m/min；低速大轉(zhuǎn)矩，進(jìn)給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制，在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉(zhuǎn)矩，主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制，能提供較大轉(zhuǎn)矩，在高速時為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。

伺服運(yùn)動控制采用總線系統(tǒng)解決方案，具有很強(qiáng)的靈活性和很高性價比，與傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢如下：

di一：節(jié)約布線成本，減少布線時間，減小出錯機(jī)率。PLC的一個總線通訊口可以連接多臺伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

第二：信息量更大：全數(shù)字信息交互，可以雙向傳輸很多參數(shù)、指令和狀態(tài)等數(shù)據(jù)；脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態(tài)或參數(shù)。

第三： 精度高，數(shù)字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32-bit

第四：可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng)，不會出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。脈沖/方向控制在高速脈沖時，會不可靠。

第五： 降低系統(tǒng)總成本，當(dāng)超過兩臺以上伺服時，不用調(diào)整PLC配置，而傳統(tǒng)方案需要增加脈沖或軸控模塊，伺服臺數(shù)較多時甚至需要改用更高等級的PLC硬件才能滿足要求。

第六：采用標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動功能塊庫，提高編程調(diào)試效率：采用CAN總線系解決統(tǒng)方案，避免了傳統(tǒng)脈沖方向控制方式的編程量大、調(diào)試復(fù)雜等問題，提高了效率，節(jié)省了成本和時間。

第七：可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，在生產(chǎn)線設(shè)備很長，或伺服數(shù)量較多時十分方便、安裝成本低。

第八：易擴(kuò)張：當(dāng)設(shè)備有可選軸或后期可能增加軸時十分方便，PLC配置不用增加硬件，接線十分簡單。

第九：可開發(fā)軟件功能更強(qiáng)大的設(shè)備，而無需額外硬件或接線：PLC能夠?qū)崟r通過總線監(jiān)視伺服電機(jī)出現(xiàn)的故障，并在HMI上顯示出來。同時PLC還可以監(jiān)視伺服電機(jī)實際位置、實際速度等信息，也可以根據(jù)需要  由程序自動調(diào)整伺服參數(shù)?？蓪崿F(xiàn)在HMI中設(shè)定伺服參數(shù)，而不用到伺服面板修改，簡捷直觀不易出錯。

第十： 可維護(hù)性更強(qiáng)，有更多的狀態(tài)信息和診斷信息。